КМУ
Краново-манипуляторная установка (КМУ) представляет собой конструкцию, состоящую из опорно-поворотного устройства, выдвижных опор или аутригеров, основной и дополнительной стрелы, иногда с удлинителем (гуськом), грузозахватного приспособления, исполнительных гидроцилиндров, поста управления, в некоторых случаях добавляется ДУ.
